矿山领域机器人典型应用场景名单
序号 |
应用 场景 |
矿山 种类 |
场景实例 |
制造及应用单位 |
1 |
掘进 |
煤矿 |
煤矿掘进自主作业 |
三一重型装备有限公司 |
2 |
煤矿 |
工作面环绕式快速掘进 |
陕西涌鑫矿业有限责任公司、徐州天科机械制造有限公司 | |
3 |
煤矿 |
大断面智能快速掘进 |
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中国铁建重工集团股份有限公司 | |
4 |
非煤矿山 |
地下竖向工程智能掘进 |
湖南创远高新机械有限责任公司、山西紫金矿业有限公司、安徽开发矿业有限公司 | |
5 |
巷道支护 |
煤矿 |
采煤工作面超前支护 |
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿、中煤科工开采研究院有限公司 |
6 |
采煤 |
煤矿 |
综采工作面智能化作业 |
安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿、郑州恒达智控科技有限公司 |
7 |
井工(地下) 无人驾驶 |
煤矿 |
井下辅运车辆自动驾驶 |
天地(常州)自动化股份有限公司、陕西陕煤榆北煤业有限公司信息化运维分公司、国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿 |
8 |
煤矿 |
井下搬运及无人驾驶 |
山东新沙单轨运输装备有限公司、清华大学车辆与运载学院 | |
9 |
煤矿 |
辅助运输自动驾驶及 智能调度 |
尤洛卡(山东)矿业科技有限公司、淮南矿业(集团)有限责任公司煤业分公司 | |
10 |
煤矿 |
电机车自动驾驶 |
山西西山煤电股份有限公司马兰矿、上海申传电气股份有限公司 | |
11 |
煤矿 |
井下复杂巷道无轨胶轮车无人驾驶 |
陕西小保当矿业有限公司、中国矿业大学(北京)、青岛慧拓智能机器有限公司、中国电信股份有限公司陕西分公司、西安科技大学 | |
12 |
煤矿 |
井下辅助运输无人驾驶 |
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司 | |
13 |
非煤矿山 |
深部矿井无人驾驶 |
北京理工大学前沿技术研究院、理工雷科智途(北京)科技有限公司 | |
14 |
非煤矿山 |
金属非金属地下矿山 电机车无人驾驶 |
深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿、北京北矿智能科技有限公司、上海山源电子科技股份有限公司 | |
15 |
露天无人驾驶 |
煤矿 |
露天矿山智能运载 |
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿、青岛慧拓智能机器有限公司 |
16 |
煤矿 |
露天矿山无人驾驶 |
新疆天池能源有限责任公司、北京易控智驾科技有限公司、中国矿业大学、新疆大学 | |
17 |
煤矿 |
矿用卡车无人驾驶 |
国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司、株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | |
18 |
煤矿 |
露天煤矿无人驾驶 |
合肥踏歌智行科技有限公司、国能北电胜利能源有限公司 | |
19 |
非煤矿山 |
露天水泥矿山无人运输 |
安徽海博智能科技有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司 | |
20 |
支架搬运 |
煤矿 |
沿空留巷支护装备 智能搬运 |
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿、沈阳天安科技股份有限公司 |
21 |
钻孔钻进 |
煤矿 |
智能钻探 |
山西西山煤电股份有限公司西铭矿、光力科技股份有限公司 |
22 |
煤矿 |
井工煤矿智能探测钻孔 |
冀凯河北机电科技有限公司 | |
23 |
煤矿 |
井下智能探放水钻孔 |
中煤科工西安研究院(集团)有限公司 | |
24 |
钻锚 |
煤矿 |
煤矿综放工作面两巷 顶锚索、锚杆退锚 |
鄂尔多斯市国源矿业开发 |
25 |
管路安装 |
煤矿 |
井下管道安装 |
山东天河科技股份有限公司、山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 |
26 |
煤矿 |
煤矿巷道管路安装 |
中煤科工机器人科技有限公司、陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司 | |
27 |
煤矿 |
矿用管路智能安装与拆卸 |
陕西小保当矿业有限公司、廊坊景隆重工机械有限公司 | |
28 |
煤矿 |
自动化辅助接管 |
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司 | |
29 |
喷浆 |
煤矿 |
矿用高效智能混凝土喷浆 |
山东金科星机电股份有限公司、安徽理工大学 |
30 |
煤矿 |
井下喷浆作业 |
山东天河科技股份有限公司、陕西煤业物资有限责任公司 | |
31 |
煤矿 |
矿用智能湿式混凝土喷浆 |
陕西小保当矿业有限公司、渭南陕煤启辰科技有限公司 | |
32 |
煤矿 |
煤矿井下智能湿式喷浆 |
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司 | |
33 |
车场推车 |
煤矿 |
提升运输系统自动摘挂钩与推车 |
甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿、陕西航泰电气股份有限公司 |
34 |
立井尾绳更换 |
煤矿 |
立井摩擦提升扁尾绳更换 |
徐州市三森威尔矿山科技有限公司、沈阳焦煤股份有限公司红阳三矿、焦作煤业集团赵固(新乡)能源有限责任公司 |
35 |
水仓清理 |
煤矿 |
煤矿水仓智能清理 |
山东鲁班机械科技有限公司、华能庆阳煤电有限责任公司(核桃峪煤矿) |
36 |
巷道清理 |
煤矿 |
综采设备回撤及巷道清理辅助作业 |
山西天地煤机装备有限公司 |
37 |
电力辅助作业 |
煤矿 |
智能电力执行作业 |
中信重工开诚智能装备有限公司、陕西德源府谷能源有限公司三道沟煤矿 |
38 |
煤矿 |
配电室智能停送电作业 |
国能北电胜利能源有限公司 | |
39 |
铲装 |
煤矿 |
露天矿电铲智能远程控制自动装载 |
太原重工股份有限公司、山西太重智能采矿装备技术有限公司(智能采矿装备技术全国重点实验室) |
40 |
煤矿 |
电铲及装载机智能远程控制自动装载 |
国能准能集团有限责任公司、中国船舶集团有限公司第七一一研究所、徐州徐工矿业机械有限公司 | |
41 |
运矿 |
非煤矿山 |
铁矿铁精矿全流程 自主装运 |
南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司、金陵科技学院、中讯邮电咨询设计院有限公司 |
42 |
非煤矿山 |
矿山井下电机车装运卸全流程智能管控 |
中钢集团山东富全矿业有限公司、西安建筑科技大学资源工程学院、西安利雅得电气股份有限公司、延安大学西安创新学院 | |
43 |
选矸 |
煤矿 |
智能选矸 |
威海市海王科技有限公司、九州天禾(山东)智能科技有限公司 |
44 |
煤矿 |
煤矸智能分选 |
开滦(集团)有限责任公司、唐山因泰智能科技发展有限公司、华北理工大学 | |
45 |
矿石分选 |
非煤矿山 |
钨矿智能矿石分选 |
江西大吉山钨业有限公司、赣州有色冶金研究所有限公司 |
46 |
异物分拣 |
煤矿 |
矿用皮带异物智能分拣 |
中信重工开诚智能装备有限公司、鸡西矿业(集团)有限责任公司城山煤矿 |
47 |
碎矿磨矿 |
煤矿 |
露天矿山双齿辊破碎机齿辊智能焊接 |
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿、严格科创产业发展集团合肥有限公司 |
48 |
非煤矿山 |
磨矿流程自动加球 |
山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿、山东工大中能科技有限公司 | |
49 |
自动加药 |
煤矿 |
选煤厂煤泥水处理 自动加药 |
淮南矿业(集团)有限责任公司潘集选煤厂、中国安全生产科学研究院、安徽对称轴智能安全科技有限公司 |
50 |
穿爆 |
煤矿 |
露天矿炮孔孔深水深测量 |
国能准能集团有限责任公司、北京中矿华沃科技股份有限公司 |
51 |
煤矿 |
煤矿智能化牙轮钻机应用 |
国能准能集团有限责任公司、徐州徐工矿业机械有限公司 | |
52 |
非煤矿山 |
非煤矿山智能爆破 |
宏大爆破工程集团有限责任公司、肇庆润信新材料有限公司 | |
53 |
非爆开采 |
非煤矿山 |
硬岩矿床短流程非爆开采 |
长沙有色冶金设计研究院有限公司、中铁工程装备集团有限公司 |
54 |
指挥调度 |
煤矿 |
智能调度指挥系统应用 |
中信重工开诚智能装备有限公司、中国矿业大学(北京) |
55 |
皮带机巡检 |
煤矿 |
跨河运煤皮带输送机 智能巡检 |
华能庆阳煤电有限责任公司、华夏天信智能物联股份有限公司 |
56 |
煤矿 |
胶带运输机智能巡检 |
河南省新郑煤电有限责任公司、山西戴德测控技术有限公司、中国移动通信集团河南有限公司郑州分公司 | |
57 |
煤矿 |
长距离皮带机智能巡检 |
铁法煤业(集团)有限责任公司晓南矿、中信重工开诚智能装备有限公司 | |
58 |
煤矿 |
煤矿主运输系统智能巡检 |
乌海能源公司老石旦煤矿、山西科达自控股份有限公司 | |
59 |
煤矿 |
洗选环节皮带机智能巡检 |
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中信重工开诚智能装备有限公司、中煤科工集团南京设计研究院有限公司 | |
60 |
井筒巡检 |
煤矿 |
立井刚罐道智能巡检 |
中国矿业大学、淮北矿业股份有限公司杨柳煤矿 |
61 |
煤矿 |
井筒智能巡检 |
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司 | |
62 |
巷道巡检 |
煤矿 |
井下辅运顺槽、大巷长距离智能安全巡检 |
陕西小保当矿业有限公司、中煤科工机器人科技有限公司、沈阳新算置业有限公司 |
63 |
变电所巡检 |
煤矿 |
洗煤厂配电室智能巡检 |
内蒙古利民煤焦有限责任公司、华夏天信(北京)机器人有限公司 |
64 |
煤矿 |
煤矿中央变电所智能巡检 |
陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司、中煤科工机器人科技有限公司 | |
65 |
水泵房巡检 |
煤矿 |
煤矿主泵房智能巡检 |
河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿、南京北路智控科技股份有限公司 |
66 |
设备巡检 |
非煤矿山 |
选矿设备智能巡检 |
河钢数字技术股份有限公司、宇树科技河北有限公司 |